Mientras que el turismo se ha centrado a lo largo de la costa hasta llegar a Málaga, Manilva solo ha experimentado un crecimiento notable en los últimos años, lo que ha ayudado a mantener en esta zona el carácter típico del pueblo manilveño.

La fortaleza del siglo 18 conocida ahora como Castillo de la Duquesa se situa en medio de lo que fué antíguamente una villa de pescadores romana.