El Castillo de Sabinillas o Castillo de la Duquesa es la construcción histórica principal de Manilva. Fué construido en 1767 por Francisco Paulino de Sevilla para la defensa de la costa de las constantes incursiones piratas durante el reinado de Carlos III, el cual concedió a Paulino el título de comandante de cavalleria. El diseño de la planta y la dirección de obra se encargó al Ingeniero Don Miguel del Castillo.

Se encuentra situado muy cerca del Puerto de la Duquesa, y una pequeña población pesquera ha florecido a su alrededor con el paso del tiempo. Sus numerosos bares de tapas y restaurantes de pescado son conocidos y muy apreciados en la zona.

Hasta hace muy poco ha sido el cuartel de los Carabineros y de la Guardia Civil utilizandose hoy en día como oficinas municipales y también como escenario de distintas actividades culturales